O dnešní technologii paletizačních strojů nelze říci, že by dosáhla svého vrcholu, ale je již značně vyspělá a našla uplatnění v různých průmyslových odvětvích. Existuje mnoho typů paletizačních strojů a pravoúhlý souřadnicový paletizační stroj je jedním z nich. Patří k tradičním paletizačním strojům? Dnes se společně podíváme na typy tradičních paletizačních strojů. Zvědaví přátelé, přijďte se podívat!
1. Obdélníkový souřadnicový paletizační stroj
Pravoúhlý souřadnicový zakladač je také známý jako příhradový zakladač nebo portálový zakladač. Je založen na pravoúhlém-souřadnicovém systému XYZ jako základním matematickém modelu a jako základní pracovní jednotku využívá servomotory a krokové motory jako hnací sílu pro jednoosé robotické rameno. Může dosáhnout jakéhokoli bodu v trojrozměrném souřadnicovém systému XYZ- a sledovat ovladatelnou trajektorii pohybu.
2. Plně-paletizační stroj s kloubovou konstrukcí
Paletizátor plné{0}}struktury kloubů má čtyři stupně volnosti, konkrétně čtyři otočné klouby. Má silnou použitelnost a je široce používán pro paletizaci produktů, jako jsou kartony, plastové krabice, lahve, sáčky, sudy, filmové obaly a lahvové produkty. Konstrukce konstrukce je jednoduchá, provoz je stabilní a spolehlivý a proces paletizace je plně automatický. Při běžném provozu není nutný žádný ruční zásah.
3. Paletovací stroj s paralelní čtyřstrannou strukturou
Paletizační stroj-ve tvaru paralelogramu je rozšířen o dvě lineární osy pomocí složité kloubové konstrukce. Má velké množství dílů a jeho instalace je složitá. Protože není vyžadována žádná podpora algoritmů, většina nízko{3}}paletizačních strojů je založena na této architektuře jako jejich prototyp.
4. Lineární horizontální více-kloubový paletizační stroj
Lineární horizontální více{0}}kloubový zakladačový jeřáb má stejnou stabilitu a vysokou účinnost jako celo-kloubový robot, stejný válcový souřadnicový systém jako paralelní čtyř{2}}stranný zakladačový jeřáb a stejně nízké náklady jako pravoúhlý zakladačový jeřáb.
Tradiční paletizační roboty zabírají velký prostor, mají omezený rozsah pohybu a jeden závit, což může splnit pouze identifikaci jednoho produktu nebo stohování jednoho typu. Z pohledu jedné výrobní linky jsou dobrou volbou. Když se však podnik rozroste do určitého rozsahu, nespokojí se s výrobou pouze jednoho produktu. V reakci na vývojové potřeby se proto používají paletizační stroje s menším 占地面积, více typy identifikace, přizpůsobitelné typy stohování a elegantní a velkolepý vzhled.
