Středně a nízko{0}}úrovňový zakladač sestává hlavně z vyrovnávacích dopravníků, zpomalovacích dopravníků, předávacích dopravníků, přihrádek pro ukládání táců, dopravníků táců, seskupovacích strojů, zařízení na posunování pytlů, stohovacích zařízení a systémů dopravníků táců. Jeho konstrukční řešení je optimalizované a provoz je hladký a spolehlivý. Proces stohování je plně automatický a při běžném provozu není potřeba žádný ruční zásah. Má širokou škálu aplikací.
Charakteristika řídicího systému robotického paletizačního stroje:
Hlavní ovládací součásti, včetně programovatelných ovladačů, ovladačů rychlosti s frekvenčním převodem, bezdotykových spínačů, tlačítkových{0}}spínačů a svorkovnic, všechny používají produkty nejvyšší kvality-, které zajišťují spolehlivost a dlouhou životnost hardwaru systému. Kombinace vysoce-kvalitního hardwaru a speciálně navrženého řídicího softwaru odborníky dosahuje vysoké úrovně automatizace systému. Kompletní bezpečnostní blokovací mechanismus může chránit jak zařízení, tak obsluhu. Dotyková obrazovka s grafickým displejem usnadňuje obsluhu zakladače, diagnostiku poruch a také usnadňuje údržbu a opravy.
