Bez ohledu na to, jaké strojní zařízení se používá, je třeba mít určité znalosti o jeho součástech a hlavní struktuře. V následujícím textu proto editor představí komponenty paletizačního stroje a hlavní konstrukci robotického paletizačního stroje velkému množství uživatelů. Doufáme, že to může být užitečné pro ty, kteří to potřebují!
Paletizátor může výrazně snížit potřebu práce a snížit náročnost na práci. Paletizátor je zařízení, které automaticky stohuje pytle s materiálem, kartony nebo jiné obalové materiály dodané dopravním pásem podle procesních požadavků zákazníka a následně naskládané materiály přepravuje. Dále představím netizenům komponenty paletizátoru. Doufám, že se vám bude líbit!
Komponenty paletizačního stroje jsou následující:
Zakladač je základní součástí systému zakladačů. Obecně se zakladač skládá z hlavní jednotky, sloupů, základního rámu, zvedacího mechanismu, pneumatických ovládacích prvků, počítačových PLC programů, frekvenčních měničů, fotoelektrických senzorů, polohových senzorů a dalších ovládacích zařízení.
Paletizační stroj je umístěn na konci výrobní linky. Obvykle je jeho poloha fixována během instalace. Stacionární dopravní pás musí být instalován na konci výrobní linky, aby bylo možné produkty zastavit a nabrat paletizačním strojem.
Většina paletizátorů je vybavena systémem skladování palet. Výměna palet nevyžaduje žádný lidský zásah. Po dokončení stohování palet vysokozdvižný vozík palety odebere a poté budou nové palety přepraveny na určené místo systémem skladování palet.
Z důvodu bezpečnosti výroby jsou kolem zakladače obvykle instalovány ochranné zábrany. Když je zakladač v provozu, je zakázáno lidem vstupovat do prostoru, kde pracuje.
Komponenty paletizačního stroje
Po pochopení součástí zakladače se společně podíváme na hlavní strukturu robotického zakladače!
Robotický paletizační stroj se skládá hlavně z mechanického těla, systému servopohonu, ramenového mechanismu, koncového efektoru (chápače), mechanismu nastavení koncového efektoru a detekčního mechanismu. Je parametrizován podle různých požadavků, jako je balení materiálu, pořadí stohování a počet vrstev, aby se dosáhlo paletizačních operací pro různé typy balených materiálů. Funkčně se dělí na podávání sáčků, otáčení, uspořádání sáčků, seskupování, uchopení a paletizaci sáčků, skladování palet, dopravu palet a odpovídající řídicí systémy atd.
(1) Mechanismus pytlování. Pytlování zakladače se provádí pomocí pásového dopravníku.
(2) Mechanismus řízení. Balicí vaky jsou uspořádány pro řízení podle předem nastaveného programu.
(3) Mechanismus-aranžování sáčků. Uspořádané balicí sáčky jsou dopravovány k mechanismu shromažďování sáčků pomocí pásového dopravníku.
(4) Mechanismus akumulace vaků. Používají se balené pytle, které byly centrálně uspořádány pásovým dopravníkem.
(5) Mechanismus pytlování a stohování. Stohovací operace se provádí pomocí robotického stohovacího mechanismu.
(6) Prostor pro skladování palet. Naskládané palety jsou dodávány vysokozdvižnými vozíky a postupně umístěny na pásový dopravník palet podle postupu. Pravidelně dodávají prázdné palety do procesu stohování palet. Po dosažení 8 vrstev jsou naskládané palety dopravovány dopravním pásem do prostoru pro skladování palet a poté vyzvednuty vysokozdvižným vozíkem a odeslány do skladu ke skladování. Systém je řízen programovatelným ovladačem.
