Při používání paletizačního stroje musíme zvážit důležitou otázku, a to jak robot uchopí produkt. Vakuový uchopovač je nejběžnějším koncovým nástrojem robotické paže (EOAT). Relativně řečeno, jsou levné, snadno se obsluhují a mohou efektivně naložit většinu nákladů. V některých specifických aplikacích však mohou vakuové chapadla také narazit na problémy, jako jsou substráty s porézním povrchem, měkké obaly s tekutým obsahem nebo balíčky s nerovným povrchem atd.
Přesný software může také uspokojit poptávku po paletách s okamžitým skladováním. Obecně řečeno to znamená, že po stohování produktů musí některé nebo všechny štítky na obalech směřovat ven. Robotické paletizační zařízení je další možností pro náročné aplikace: paletizace v chlazeném skladu. V oblasti balení spotřebního zboží je manipulace s krabicemi v chlazeném skladu jedním z nejobtížnějších úkolů. Zaměstnanci musí často střídat směny, aby se udrželi v teple, což nepřímo snižuje efektivitu a zvyšuje náklady na pracovní sílu.
V ledovém prostředí nejsou automatické zakladače s náhodným{0}}přístupem tou správnou volbou, protože většina automatizovaných zakladačů s náhodným{1}}přístupem používá potrubí stlačeného vzduchu, které by v chladírenských skladech zamrzlo. Ve srovnání s automatizovanými zakladači jsou zakladačové roboty kompaktnější. Vzhledem k tomu, že prostor v chladírenských skladech je extrémně vzácný, stává se tento aspekt obzvláště důležitým. Přesto stále existují určité problémy s aplikací robotů v chladírenských skladech. Nyní někteří dodavatelé začínají navrhovat speciální zakladačové roboty pro chladírenské sklady.
